直流电机工作原理直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的转动电机。它是能构建直流电能和机械能相互切换的电机。现行的直流电机都是转动电枢式的，主要由转子、定子构成。定子还包括主磁极、牵引磁极、电刷装置、机座和端盖构成；转子上有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承。

顾名思义，定子就是装有在那一动的部分，产生相同的磁场；转子，是转动的部分，产生转换极性的磁场。这是分析直流电机的物理模型图。其中，相同部分有磁铁，这里称为主磁极；相同部分还有电刷。

旋转部分有环形铁芯和绕行在环形铁芯上的绕组。合电导体周围不存在磁场，受到安培力（通电导线在磁场中受到的作用力）的起到，由于通过的是直流电，产生了与主磁极忽略的极性，所以导体向一个方向移动。电动机转子受力切线180度时，电机电刷自动切换电流方向，使转子持续转动。融合玩游戏过的磁铁，同极性不会相斥，异极性相吸，就好解读了。

这就是直流电机的基本工作原理。构建方法电机是电流驱动的元件，必须大电流通过。

传统单片机的IO输入口的输入电流一般为10ma左右，现在的单片机一般20－25ma，但多个IO口特一起总电流有容许，根有的无法超强200ma,有的无法超强400ma。

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